選礦自動化是在選礦生產(chǎn)中，采用儀表、自動裝置、電子計算機等技術和設備，對選礦生產(chǎn)設備狀態(tài)和選礦生產(chǎn)流程狀況實行監(jiān)測、模擬、控制，并對生產(chǎn)進行管理的技術。選礦過程自動化主要包括：破碎、磨礦分級、選別（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過濾及濃縮、尾礦輸送等生產(chǎn)過程的自動控制。

 

　　1、破碎的自動控制

 

　　破碎工序是選礦作業(yè)的第一道工序，在選礦廠的整個生產(chǎn)工藝過程中，破碎起著為后續(xù)作業(yè)提供物料的作用，但破碎工序存在能耗大、能量轉(zhuǎn)換效率低等問題。對破碎系統(tǒng)進行自動化控制能夠?qū)崿F(xiàn)“多碎少磨”、低能耗、高效益，提高破碎綜合處理能力等目標。

 

　　破碎自動化控制有2個重點部分：①優(yōu)化粗、中、細碎的負荷配置；②優(yōu)化碎礦與磨礦之間的負荷配置，即破碎應盡可能為磨礦提供最佳粒度分布的入磨原料。

 

 

 

　　2、磨礦分級的自動控制

 

　　磨礦分級是破碎的后續(xù)作業(yè)，也是入選前物料準備的最后一道作業(yè)。磨礦分級作業(yè)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量的好壞直接影響著選別作業(yè)的指標及整個選礦廠的效益。

 

 

　　3、浮選過程的自動控制

 

　　浮選過程需要控制的內(nèi)容主要有：給礦量、浮選濃度、浮選礦漿pH、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮選槽的充氣量、泡沫刮出量等。國內(nèi)浮選機械設備自動化，主要是對浮選加藥、浮選pH、礦漿液面等進行自動控制。

 

　　1）浮選加藥自動控制。浮選自動加藥控制系統(tǒng)是一種可遠距離自動控制及調(diào)節(jié)的準確定量、定時加藥裝置，采用程序控制加藥機進行自動給藥，可同時控制多個藥點的給藥量。浮選過程是有用礦物成分的選別和富集過程，加藥過程的好壞直接影響浮選指標。對加藥過程進行自動化控制能夠克服工人不能及時對浮選過程的變化做出相應調(diào)整所造成的不良影響。

 

 

　　2）浮選pH自動控制。pH是浮選作業(yè)最重要的參數(shù)，pH是否合理直接影響到生產(chǎn)指標。直接對礦漿進行pH檢測有較大的難度，礦漿對電極的黏附、氣泡附于電極表面都對測量精度有較大影響。測量礦漿pH一般需要輔助測量裝置，以保證pH電極在較好的條件下進行測量。

 

 

　　3）浮選槽液位自動控制。在選礦生產(chǎn)過程中，準確控制浮選槽液位和充氣量，保持液面穩(wěn)定，不但能穩(wěn)定浮選作業(yè)，而且有利于提高有用礦物的品位和回收率等浮選指標。在浮選作業(yè)中，對浮選槽液位和充氣量進行控制一直是個難題，目前國內(nèi)大多采用間接測量的方法。近年來在浮選槽檢測礦漿液位時，多采用浮子式液位變送器，也有的采用超聲波測量浮球位移的浮選槽液位計。浮選柱沒有劇烈攪拌，可通過間接測量法測得液位的實際高度，通過調(diào)節(jié)尾礦閥的開度或泵的轉(zhuǎn)速，控制尾礦量的排出，達到穩(wěn)定液位的目的。

 

 

　　隨著選礦過程對質(zhì)量不斷提高的要求和對經(jīng)濟利益要求的最大化，對現(xiàn)有礦用傳感器的穩(wěn)定性、精確性、可重復性和靈敏度提出了更高的要求，以便為選礦過程的控制提供更為可靠的狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)字化、智能化的傳感器可以通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)多方向、單變量的輸入、輸出，以滿足選礦過程的要求。傳感器的虛擬化可克服選礦過程惡劣的工作環(huán)境，使礦用傳感器可以更加準確、穩(wěn)定地進行長時間工作。