第一臺(tái)顎式破碎機(jī)自發(fā)明到現(xiàn)在已有百余年的歷史，破碎機(jī)的基本結(jié)構(gòu)定顎和動(dòng)顎是作為破碎元件存在的。顎式破碎機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)顎在曲柄帶動(dòng)下做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，破碎腔內(nèi)的物料由于重力的作用下落，通過(guò)對(duì)物料加擠壓破碎成要求的顆粒粒度范圍，物料最終由排料口排出。

　　隨著顎式破碎機(jī)的不斷深入研究，主要形成了兩種顎式破碎機(jī)：雙肘板復(fù)擺顎式破碎機(jī)和單肘板簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)，如下圖所示：

　　
雙肘板復(fù)擺顎式破碎機(jī)和單肘板簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)

　　簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)適用于強(qiáng)度較高、韌度較好的物料，它主要的工作機(jī)構(gòu)肘板連桿機(jī)構(gòu)也是一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)。在對(duì)物料的破碎過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置能很好地把力傳遞到工作元件。但是簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)存在整機(jī)較重、破碎效率低的缺點(diǎn)。單肘板復(fù)擺顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)也可看做是一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)，由偏心輪帶動(dòng)動(dòng)顎做復(fù)雜的閉曲線擺動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擠壓破碎物料。

　　復(fù)擺顎式破碎機(jī)相比簡(jiǎn)擺具有簡(jiǎn)單而且較便宜的結(jié)構(gòu)，動(dòng)顎在偏心輪的帶動(dòng)下做復(fù)雜的閉合曲線運(yùn)動(dòng)，每時(shí)每刻動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)都可認(rèn)為是水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)的合成。動(dòng)顎垂直方向的運(yùn)動(dòng)使物料下落的同時(shí)，對(duì)物料還起到研磨的作用，勢(shì)必會(huì)對(duì)齒板產(chǎn)生較大的磨損。

　　在國(guó)外大型的復(fù)擺顎式破碎機(jī)制造設(shè)計(jì)取得了較大的發(fā)展，許多企業(yè)已經(jīng)不再制造簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)，復(fù)擺顎式破碎機(jī)代替簡(jiǎn)擺式成為現(xiàn)實(shí)。目前國(guó)外對(duì)顎式破碎機(jī)的研究方向主要側(cè)重于大型顎式破碎機(jī)，國(guó)外的顎式破碎機(jī)制造商主要以生產(chǎn)大中型顎式破碎機(jī)為主。

　　它們生產(chǎn)的大中型顎式破碎機(jī)在市場(chǎng)上占有一定的優(yōu)勢(shì)，且具有較好的性能、制造精度高、可靠性高以及先進(jìn)的控制技術(shù)。

　　隨著對(duì)顎式破碎機(jī)技術(shù)的不斷深入研究，在國(guó)內(nèi)外也出現(xiàn)了許多新型的顎式破碎機(jī)。俄羅斯的選礦設(shè)計(jì)院研制出一種新型的振動(dòng)顎式破碎機(jī)，它可用于破碎強(qiáng)度較大的物料，相比一般的破碎機(jī)破碎強(qiáng)度較大。

　　其主要的工作機(jī)構(gòu)是振蕩器和動(dòng)顎部分，振蕩器是作用在動(dòng)顎上的，排蕩器利用離心慣性力和高頻振動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的破碎。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，振蕩器會(huì)作用于動(dòng)顎繞扭力軸同步振動(dòng)，然后動(dòng)顎在與物料接觸進(jìn)行破碎。這種振動(dòng)顎式破碎機(jī)可以通過(guò)振動(dòng)振幅控制產(chǎn)品的粒度。其可廣泛適用于破碎較硬的金屬、硬質(zhì)礦等破碎作業(yè)。

　　近年來(lái)，國(guó)際破碎機(jī)市場(chǎng)發(fā)生了很大的變化，通過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)本國(guó)制造業(yè)的重組和調(diào)整，復(fù)擺式已取代了簡(jiǎn)擺式顎式破碎機(jī)在各行業(yè)廣泛應(yīng)用。同時(shí)，在破碎機(jī)的研制上，國(guó)外也側(cè)重于大型顎式破碎機(jī)；為了增強(qiáng)自身在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，不斷發(fā)展大型破碎機(jī)技術(shù)以及改進(jìn)完善破碎機(jī)性能成為當(dāng)代發(fā)展的主流。

　　發(fā)達(dá)國(guó)家破碎機(jī)的銷(xiāo)售目標(biāo)主要是發(fā)展中地區(qū)。現(xiàn)在針對(duì)顎式破碎機(jī)的主要研究側(cè)重有如下幾個(gè)方面：

　　a、應(yīng)用廣泛的固定和移動(dòng)設(shè)備

　　b、優(yōu)良的工作性質(zhì)

　　c、高可靠和高質(zhì)量

　　d、降低安裝和使用的成本消耗

　　在國(guó)內(nèi)，復(fù)擺式顎式破碎機(jī)已逐步取代了簡(jiǎn)擺式在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的破碎機(jī)類(lèi)型很多，但是國(guó)內(nèi)破碎機(jī)產(chǎn)品無(wú)論在技術(shù)上還是在使用上都和國(guó)外的顎式破碎機(jī)存在不小的差距。

　　只有極少數(shù)的產(chǎn)品能達(dá)到世界的先進(jìn)水平，尤其是在大型復(fù)擺顎式破碎機(jī)的研制生產(chǎn)上。為了趕上世界先進(jìn)水平，縮短在研制和生產(chǎn)破碎機(jī)方面和發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，要摒棄照搬國(guó)外和靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的模式，要不斷發(fā)展自己在破碎機(jī)設(shè)計(jì)方面的理論，不斷創(chuàng)新，不斷試驗(yàn)。只有這樣，我國(guó)才能發(fā)展和提高顎式破碎機(jī)的技術(shù)水平。