基于多傳感器融合技術的滾筒式球磨機料位檢測方法

本發明涉及滾筒式球磨機料位的檢測方法，具體是一種基于多傳感器技術的滾筒式球磨機料位檢測方法。解決了滾筒式球磨機料位的現有檢測方法存在檢測精度低等問題，該方法步驟如下：（１）分別采集滾筒式球磨機滾筒處、本身背景噪聲相對較高處、所處環境的噪聲信號ｓ↓［１］，ｓ↓［２］，ｓ↓［３］；（２）對噪聲信號ｓ↓［１］，ｓ↓［２］，ｓ↓［３］經調理、模數轉換、預白化處理得信號ｗ↓［１］，ｗ↓［２］，ｗ↓［３］；（３）分別對信號ｗ↓［１］，ｗ↓［２］，ｗ↓［３］進行盲源分離處理得信號ｘ↓［１］，ｘ↓［２］，ｘ↓［３］；（４）從信號ｘ↓［１］，ｘ↓［２］，ｘ↓［３］中甄別出代表滾筒式球磨機料位信息的信號，并對其進行離散傅立葉變換、取模、歸一化得輸出信號ｚ（ｎ）；（５）根據輸出信號ｚ（ｎ），計算滾筒式球磨機內料位Ｌ的值。本發明方法合理，能有效地降低環境噪聲、本身背景噪聲的干擾，能對滾筒式球磨機料位進行準確可靠的檢測。