一種空間運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，由曲柄、搖桿、容器框架、混合容器、機(jī)架、減速傳動(dòng)裝置、電機(jī)等組成。筒內(nèi)設(shè)置螺旋線型“抄板”的混合容器裝在容器框架內(nèi)，容器框架一端用球副，另一端用萬(wàn)向節(jié)分別與曲柄和搖桿機(jī)械連接，曲柄和搖桿又分別以轉(zhuǎn)動(dòng)副和機(jī)架連接；當(dāng)曲柄作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿繞機(jī)架作搖擺運(yùn)動(dòng)，而混合容器產(chǎn)生既有轉(zhuǎn)動(dòng)又有移動(dòng)的空間運(yùn)動(dòng)，因空間急回運(yùn)動(dòng)和螺旋曲線型“抄板”，容器內(nèi)的物料能產(chǎn)生沿容器軸向、徑向、環(huán)向的三維拋灑運(yùn)動(dòng)，迫使物料交替地處于凝聚和擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)中，利于物料的充分混合，產(chǎn)生較好的混合效果和較高的混合效率，且具有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、控制方便、易于制造加工等優(yōu)點(diǎn)。