本發(fā)明涉及一種在混合操作過程中不需停機能就按照混合操作的每個階段將兩個轉(zhuǎn)子之間的相位差和速比改變到適當?shù)臄?shù)值的密閉式混合機。該密閉式混合機包括：置于一混合腔室中的不相互嚙合的兩個轉(zhuǎn)子；分別轉(zhuǎn)動兩個轉(zhuǎn)子的兩個驅(qū)動單元；分別測量兩個轉(zhuǎn)子相位的兩個相位測量裝置；分別測量兩個轉(zhuǎn)子速度的兩個測速裝置；一個根據(jù)來自兩個測速裝置的信號和來自兩個相位測量裝置的信號控制兩個驅(qū)動單元的控制單元。