本實(shí)用新型提供了一種全方位自由運(yùn)動(dòng)混合機(jī)，包括機(jī)座，安裝在機(jī)座兩側(cè)的機(jī)架，兩機(jī)架上分別安裝有支撐旋轉(zhuǎn)框架的軸承座，通過兩軸承座以及軸承與旋轉(zhuǎn)框架的兩轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)框架兩側(cè)的中間部位分別安裝有支撐混合容器的軸承座，其軸承座的軸線與旋轉(zhuǎn)框架的轉(zhuǎn)軸的軸線相互交叉并垂直，通過旋轉(zhuǎn)框架上的軸承座以及軸承與混合容器的兩轉(zhuǎn)軸相連。混合容器的自轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)框架的公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向可任意調(diào)整，通過軟件編程可隨意控制混合容器的空中運(yùn)行姿態(tài)，從而得到快速、高精度的混合效果。本實(shí)用新型具有動(dòng)力消耗少，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運(yùn)行無(wú)死角等特點(diǎn)，特別適用于食品、醫(yī)藥等行業(yè)。