混合機(jī)（１０）包括夾緊結(jié)構(gòu)（１４），該夾緊結(jié)構(gòu)包括一對(duì)夾緊板（２４ａ，２４ｂ），該夾緊板能繞第一軸（Ｚ）旋轉(zhuǎn)，并且能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以在縱向相對(duì)側(cè)夾緊含有待混合產(chǎn)品的容器或罐（Ｃ）。夾緊結(jié)構(gòu)（１４）被設(shè)置成能夠繞垂直于第一軸（Ｚ）的第二軸（Ｙ）旋轉(zhuǎn)，從而使得容器或罐（Ｃ）能夠同時(shí)繞兩個(gè)互相垂直的軸（Ｙ，Ｚ）旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部驅(qū)動(dòng)軸（３０）控制夾緊板（２４ａ，２４ｂ）的夾緊運(yùn)動(dòng)，而外部驅(qū)動(dòng)軸（３２）控制容器或罐（Ｃ）繞兩個(gè)垂直軸（Ｙ，Ｚ）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)單個(gè)的電動(dòng)機(jī)（４２）通過(guò)分別的皮帶傳動(dòng)裝置（４４，４６，４８，５０，５２，５４）控制該內(nèi)部和外部驅(qū)動(dòng)軸（３０，３２）。