本發(fā)明屬于電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電腦橫機(jī)中搖床運(yùn)行的控制方法。包括以下步驟：采集伺服電機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的信息；將獲得的伺服電機(jī)運(yùn)行信息輸入信息處理器進(jìn)行運(yùn)算處理；用自適應(yīng)模糊ＰＩＤ控制算法計(jì)算步驟（２）中的偏差值，獲得當(dāng)前的修正數(shù)據(jù)，并將修正數(shù)據(jù)輸入程序控制器；利用模糊自整定規(guī)則運(yùn)算出當(dāng)前的Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ值，通過(guò)增量式的ＰＩＤ運(yùn)算，并進(jìn)行離散化處理；程序控制器按控制程序向伺服電機(jī)輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修正運(yùn)行誤差，控制搖床的精準(zhǔn)運(yùn)行；避免翻接針偏差，使電腦橫機(jī)始終工作在最優(yōu)狀態(tài)，解決了電腦橫機(jī)運(yùn)行過(guò)程中搖床精度不穩(wěn)定的問(wèn)題。