一種電動(dòng)搖椅或電動(dòng)搖床的搖擺機(jī)構(gòu)，包括用于驅(qū)動(dòng)搖椅本體或搖床本體來回?cái)[動(dòng)的動(dòng)力裝置，還包括設(shè)置在搖椅本體或搖床本體上的外圓邊部分布有齒的具有中心孔的碼盤、用于檢測碼盤相對(duì)搖椅本體或者搖床本體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的檢測裝置、接收檢測裝置發(fā)出的檢測信號(hào)并與動(dòng)力裝置相電連接的控制裝置，搖椅本體或者搖床本體上具有銷，碼盤的內(nèi)圓周面與銷的外圓周面相間隙配合。能夠檢測搖椅本體或搖床本體的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率，并調(diào)整動(dòng)力裝置的輸出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整搖椅本體或搖床本體的擺動(dòng)幅度及擺動(dòng)頻率。