一種全自動(dòng)?jì)雰簱u床，其床體１置于弧形底座１０上，齒條５傾斜布置在床體１一側(cè)，與齒輪３嚙合。本實(shí)用新型通過(guò)應(yīng)用含齒輪傳動(dòng)的齒輪連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了水平和上下相結(jié)合的搖擺運(yùn)動(dòng)，真實(shí)地模擬母親雙手的動(dòng)作。通過(guò)螺桿機(jī)構(gòu)（兩端分別為左右螺紋）的調(diào)節(jié)手柄調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)６的位置，實(shí)現(xiàn)搖床滾動(dòng)角度的調(diào)節(jié)；通過(guò)調(diào)速電機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)振擺頻率的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型不但適合嬰兒睡眠使用，對(duì)于成年人而言，可以消除頸肩疼痛、酸脹僵硬、腰部疼痛、麻木無(wú)力等癥狀，同時(shí)對(duì)腰部及頸部患病的患者具有極大的保健作用。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)功率小，造價(jià)低，而且擺動(dòng)均勻，催眠效果好。