一種睡眠用的搖床或搖椅，尤其是控制式可調(diào)搖床，其搖床４懸掛在連桿上，齒條與齒輪嚙合，齒輪與調(diào)速電機(jī)相連接，齒條的垂直方向上的齒條Ｔ頭通過固定銷固定在床體上。本實(shí)用新型通過應(yīng)用懸掛連桿和齒條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了水平和上下相結(jié)合的搖擺運(yùn)動(dòng)，真實(shí)地模擬母親雙手的動(dòng)作。通過螺桿機(jī)構(gòu)（兩端分別為左右螺紋）的可調(diào)節(jié)行程開關(guān)的位置，實(shí)現(xiàn)搖床擺動(dòng)幅度的調(diào)節(jié)；通過調(diào)速電機(jī)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)振擺頻率的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型不但適合嬰兒睡眠使用，對(duì)于成年人而言，可以消除頸肩疼痛、酸脹僵硬、腰部疼痛、麻木無力等癥狀，同時(shí)對(duì)腰部及頸部患病的患者具有極大的保健作用。由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)功率小，造價(jià)低，而且擺動(dòng)均勻，催眠效果好。