自行式單軌輸送機的單軌為工字形鋼，沿其復板長度方向設置有板型滑觸線，輸送車由鉛垂立柱和其上下水平橫板以及上水平橫板上裝電機驅(qū)動的減速器，其輸出軸上固定有滾輪等組成，靠該輪將輸送車懸掛在單軌上，為輸送車運行可靠，在單軌上下軌道兩側(cè)和下軌道底面，分別設置有導向滾輪。另外在鉛垂立柱一側(cè)設置有電器控制箱，另一側(cè)設置有集電部件，該部件通過電刷與滑觸線中的電源導體和信號控制導體相接觸，靠控制箱操縱電機轉(zhuǎn)動，從而使?jié)L輪帶動輸送車運行。