本發(fā)明的輸送機(jī)設(shè)備包括：多個(gè)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的踏板；聯(lián)接著多個(gè)踏板的踏板鏈條（４），使得踏板作環(huán)狀的循環(huán)運(yùn)動(dòng)；以及對(duì)踏板鏈條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元（１０）。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括：動(dòng)力單元（１００），包括設(shè)置在結(jié)構(gòu)體上的通用電機(jī)（１０１）；和驅(qū)動(dòng)機(jī)（１０２），包括帶輪（１０４、１０７、１０８、１１１）和摩擦帶（１０９、１１３），對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速以符合所需的減速比并將轉(zhuǎn)速傳遞給踏板鏈條，驅(qū)動(dòng)機(jī)還包括一對(duì)左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（３０），利用偏心軸（３１）將動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)（１０２）傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u動(dòng)單元（３２）的搖擺運(yùn)動(dòng)并通過(guò)設(shè)置在搖動(dòng)單元和踏板鏈條中任一方上的滾柱（４ａ）和設(shè)置在搖動(dòng)單元和踏板鏈條中另一方上的、與滾柱相接合的擺線(xiàn)盤(pán)車(chē)裝置向踏板鏈條施加推動(dòng)力。