本實用新型提出一種直擺桿輸送機，包括導向軌、承載軌、牽引鏈和滑動裝置，其中滑動裝置包括吊具和兩處滑動端，兩處滑動端的一處滑動端上裝有導向輪，導向輪置于導向軌上；另一處滑動端上裝有承載輪，承載輪置于承載軌上；滑動裝置與牽引鏈連接；其特征在于：所述滑動裝置上裝導向輪端并排設有兩個置于導向軌上的導向輪；在所述滑動裝置上裝承載輪端并排設有兩個置于承載軌上的承載輪。本實用新型在導向軌和承載軌上均設置了雙輪，這種雙輪結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術的單輪具有更強的穩(wěn)定性，可以使吊具基本上避免擺動從而定位更精確，整個系統(tǒng)性能有更大的提高。