本實(shí)用新型公開的疊模輸送機(jī)包括型箱、輸送線、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、支架和程序控制器，型箱設(shè)在輸送線上，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均設(shè)在輸送線正上方的支架上，輸送線、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均和程序控制器相連，所述的機(jī)械手均包括疊模裝置、水平運(yùn)動(dòng)氣缸、水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和機(jī)械手支架，水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在機(jī)械手支架上，疊模裝置設(shè)在水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，水平運(yùn)動(dòng)氣缸一端設(shè)在疊模裝置上，另一端設(shè)在機(jī)械手支架上。本實(shí)用新型疊模輸送機(jī)按程序控制器設(shè)好的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化工作，達(dá)到疊層型箱輸送的目的，生產(chǎn)效率高，衛(wèi)生條件大大提高，且可根據(jù)不同的豆制品品種、不同的生產(chǎn)工藝要求完成疊加輸送。