礦業(yè)界迄今尚未能達到的目標是實現(xiàn)開采系統(tǒng)完全自動化操作。如獲成功，這將可大大提高生產(chǎn)效率，從而可大大降低生產(chǎn)成本，大大提高作業(yè)安全水平。過去幾十年來，曾經(jīng)做了許多嘗試，以期實現(xiàn)采掘作業(yè)的自動化和機器人化。在英國、波蘭和前蘇聯(lián)，都曾試用過自動化長壁式開采系統(tǒng)。有些露天礦曾采用過自動化設(shè)備操作技術(shù)，而且日本有一座采石場現(xiàn)仍在使用。雖然有幾套這種操作系統(tǒng)曾經(jīng)使用了一段時間，1200鉆機但最終卻都未能證明應用這種系統(tǒng)的經(jīng)濟可行性或技術(shù)可行性，或者這二方面的可行性。這當中所遇到的幾個主要問題是：缺乏適用的傳感器而且都不可靠，經(jīng)受不了惡劣的采掘作業(yè)環(huán)境；缺少足夠的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理能力；對于系統(tǒng)各個組成部分的相互影響缺乏全面了解。