礦業(yè)界迄今尚未能達到的目標是實現(xiàn)開采系統(tǒng)完全自動化操作。如獲成功,這將可大大提高生產(chǎn)效率,從而可大大降低生產(chǎn)成本,大大提高作業(yè)安全水平。過去幾十年來,曾經(jīng)做了許多嘗試,以期實現(xiàn)采掘作業(yè)的自動化和機器人化。在英國、波蘭和前蘇聯(lián),都曾試用過自動化長壁式開采系統(tǒng)。有些露天礦曾采用過自動化設(shè)備操作技術(shù),而且日本有一座采石場現(xiàn)仍在使用。雖然有幾套這種操作系統(tǒng)曾經(jīng)使用了一段時間,1200鉆機但最終卻都未能證明應用這種系統(tǒng)的經(jīng)濟可行性或技術(shù)可行性,或者這二方面的可行性。這當中所遇到的幾個主要問題是:缺乏適用的傳感器而且都不可靠,經(jīng)受不了惡劣的采掘作業(yè)環(huán)境;缺少足夠的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理能力;對于系統(tǒng)各個組成部分的相互影響缺乏全面了解。
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