擺線針輪減速機的特點：

高度比和高效率，單級減速機，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級減速，減速比更大。

 結(jié)果緊湊體積小，由于采用了行星轉(zhuǎn)動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺線針齒齒和齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使震動和噪音限制在較小程度。

使用可靠、壽命長，因主要零件使高碳鉻鋼經(jīng)濟火處理（HRC58-62）且動轉(zhuǎn)接觸采用了滾動摩擦，基本上無磨損，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑。