煤礦用皮帶輸送機主要是指在煤炭采掘、生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運、加工過程中使用的皮帶輸送機。煤礦用皮帶輸送機具有運輸量大、工作環(huán)境復(fù)雜、承載能力強、以及運輸距離較長等特點。
西安強點焊接有限夠公司應(yīng)客戶要求,沖刺技術(shù)難關(guān),成功交付了用于煤炭機械行業(yè)的機器人焊接設(shè)備。公司在機器人焊接領(lǐng)域有著豐富的實踐經(jīng)驗。
一、設(shè)備概述
1、焊接對象
2、工件名稱:輸送機下蓋板
3、工件材料:Q235
4、焊接位置:角焊縫
5、產(chǎn)品最大尺寸: 1524mm*2000mm(長*寬)和3000mm*1500mm(長*寬)
功能簡介及特點:
1、布局方式:雙工位布局,A工位裝夾,B工位焊接,A\B工位交替進行,提高機器人利用率。
2、上下料方式:人工上下料。
3、焊接方式:采用熔化極氣體保護自動焊接(MAG或CO2)。
4、機器人系統(tǒng)選擇:焊接機器人選用日本OTC FD-V6L六軸焊接機器人,最大伸長范圍達2006mm;焊接電源選用全數(shù)字逆變控制焊接電源DM-350,焊槍選用機器人專用氣保焊槍。
5、機器人周邊系統(tǒng):可選擇設(shè)置清槍、剪絲及噴硅油裝置,程序設(shè)定焊槍進行清槍、剪絲或噴硅油,避免焊槍堵死,造成焊接缺陷;設(shè)置防護欄,防止無關(guān)人員在工作時間進入焊接區(qū)域。
6、外部軸:主要用于工件的旋轉(zhuǎn),提高工件各部位焊縫的可焊性,保證機器人的焊接姿勢及焊接位置的工藝性。此外部軸采用原裝進口交流伺服電機和精密RV減速器驅(qū)動,減少輔助時間,以便獲得最佳的焊接位置。