伸展自如的機械手臂,時不時還能來個360度旋轉(zhuǎn)……猛然一看,眼前這個黃色的大家伙就像個“變形金剛”。其實,它是安徽驚天液壓智控股份有限公司生產(chǎn)的破拆機器人。2005年,驚天公司開始研制破拆機器人,目前已成功研制了五種規(guī)格破拆機器人,其中GTC-45D破拆機器人已經(jīng)出口到泰國。2010年,驚天公司“多功能遙控破拆機器人”打破了國外技術(shù)壟斷,達(dá)到了國際先進水平,獲得2011年安徽省科技進步一等獎。
機器人可替代人類工作
安徽驚天液壓智控股份有限公司創(chuàng)立于2000年,坐落于馬鞍山市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi),是目前國內(nèi)從事高危環(huán)境作業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)的骨干企業(yè)。據(jù)驚天液壓研發(fā)中心副主任徐必勇介紹,破拆機器人是一種用于高危環(huán)境下具有精細(xì)化作業(yè)能力的高科技裝備。它具備一些與人或生物相似的能力,如感知能力、行走規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力等。通過無線或有線遙控,使操作者在遠(yuǎn)距離完成高危環(huán)境下的破拆救援作業(yè)。
通過快捷換裝破碎錘、破碎鉗、鏟斗等執(zhí)行工具,完成不同的破拆任務(wù),從而具有對環(huán)境適應(yīng)性強、操作靈活方便、工作安全可靠等優(yōu)點。能在有毒、易爆、易燃等危險與惡劣環(huán)境中替代人類或輔助人類完成復(fù)雜的作業(yè),極大地改善人類勞動條件、降低傷亡事故。所以破拆機器人廣泛應(yīng)用于水泥行業(yè)和冶金礦業(yè)中對各種爐窯的拆除;對各種冶金爐、魚雷罐車、鋼包的打渣拆包及清理;在建筑行業(yè)對危舊建筑物的拆除;在搶險救援工作中對劇毒化學(xué)物質(zhì)泄漏、核物料泄漏的搬運與處理。
創(chuàng)新源于高素質(zhì)人才
徐必勇表示,作為一種遠(yuǎn)程操控的作業(yè)機器人,破拆機器人集仿生技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓振動技術(shù)于一體,包括智能破拆機構(gòu)、動力與驅(qū)動系統(tǒng)、仿生技術(shù)等方面。驚天公司破拆機器人研發(fā)團隊為安徽省首批“115”產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊,重點圍繞破拆機器人關(guān)鍵技術(shù)及核心零部件進行攻關(guān),實現(xiàn)破拆機器人系列化及產(chǎn)業(yè)化。團隊現(xiàn)有成員15人,其中研究員、教授、高級工程師7人。值得一提的是,研發(fā)團隊核心人物羅銘,現(xiàn)任驚天公司董事長,安徽工業(yè)大學(xué)碩士研究生導(dǎo)師,長期從事液壓振動技術(shù)與機器人研究工作,主持安徽省“十一五”重點攻關(guān)項目破拆機器人的研究工作,至今已完成三代機器人產(chǎn)品開發(fā),共發(fā)表課題相關(guān)論文30余篇,獲省部級科技進步一等獎1項、二等獎2項,國家發(fā)明專利5項。
領(lǐng)軍國內(nèi)破拆裝備行業(yè)
作為一個高新技術(shù)企業(yè),安徽驚天液壓智控股份有限公司一直專注于液壓技術(shù)的前沿學(xué)科——液壓振動技術(shù)的研究與創(chuàng)新,相繼研制開發(fā)出了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的液壓破碎錘、破拆機器人、固定式液壓破碎機、多功能萬向快接器等多項高科技產(chǎn)品,以上產(chǎn)品填補了國內(nèi)生產(chǎn)和技術(shù)空白,均為國家和省級重點新產(chǎn)品。
公司經(jīng)過近十年的探索、發(fā)展,逐步完善了“以液壓振動技術(shù)為核心技術(shù)、以液壓錘為核心產(chǎn)品,致力打造中國液壓破拆特色產(chǎn)業(yè)”的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,制定了圍繞液壓錘實施橫向開發(fā)各種液壓破拆屬具和縱向開發(fā)各種液壓破拆裝備的產(chǎn)品線規(guī)劃,有力地促進了液壓破拆技術(shù)在我國各個工程施工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用,形成了公司的特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,成為國內(nèi)液壓破拆屬具及裝備行業(yè)的開拓者和領(lǐng)軍企業(yè)。
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