顎式破碎機(jī)在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，不僅顎式破碎機(jī)的需求量逐年增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器性能的要求也不斷提高。目前對(duì)破碎機(jī)性能的要求主要集中在高效、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)和可靠上，如何達(dá)到節(jié)能、如何高效地完成破碎過(guò)程是當(dāng)前破碎機(jī)最為關(guān)注的目標(biāo)和方向。

　　大量的研究表明，破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性對(duì)破碎機(jī)性能的優(yōu)劣具有決定性的影響。以復(fù)擺顎式破碎機(jī)為例，由動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)軌跡沿定顎的垂直方向和平行方向分成的水平行程s和垂直行程h，以及垂直行程與水平行程的比m稱(chēng)為破碎機(jī)的軌跡性能值，其中m又稱(chēng)為破碎機(jī)(動(dòng)顎)的行程特征值，它是反映破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、決定機(jī)器的能耗、效率的一個(gè)最重要的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。

　　由于破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性對(duì)其性能的優(yōu)劣具有決定性的影響作用，研究合理的軌跡性能值，保證機(jī)器具有最佳的技術(shù)性能，一直是破碎機(jī)理論研究和技術(shù)創(chuàng)新的重要內(nèi)容。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用先進(jìn)的ANSYS、ADAMS、MATLAB等為代表的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真設(shè)計(jì)工具和商睦能的科學(xué)與工程計(jì)算工具，為破碎機(jī)的研究和設(shè)計(jì)提供了更加現(xiàn)代化的手段。

　　例如，在ADAMS環(huán)境下建立破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)虛擬模型對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行的仿真分析研究，把基于ADAMS虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)引入到破碎機(jī)的仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究，在MATLAB環(huán)境下對(duì)破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析的研究，成為近幾年顎式破碎機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的一個(gè)顯著特點(diǎn)。

　　本文是以目前生產(chǎn)中廣泛使用的復(fù)擺顎式破碎機(jī)為研究對(duì)象，利用MATLAB進(jìn)行動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真分析，研究在當(dāng)前結(jié)構(gòu)條件下改變肘板固定支承點(diǎn)的位置對(duì)動(dòng)顎行程特征值的影響，為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)汁提供參考數(shù)據(jù)。