TK-220-SQ-DV-R是IPR公司生產(chǎn)的一款帶雙重安全鎖定機(jī)構(gòu)的機(jī)器人側(cè)工具更換器，以下是其詳細(xì)介紹： - **設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)**：采用扁平化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)不同的安裝空間需求。其換刀系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)，滾珠經(jīng)斜面壓入軸環(huán)，即使在分離狀態(tài)下也能防落。并且在氣壓下降時(shí)，滾珠可通過(guò)集成在活塞腔中的彈簧保持在軸環(huán)中，確保保持力，保障工具更換過(guò)程的安全性. - **功能特點(diǎn)**： - **可靠支撐**：即使在壓力損失的情況下，依然能夠?yàn)楣ぞ咛峁┛煽康闹危_保工具在更換過(guò)程中及更換后的穩(wěn)定性，防止因壓力變化導(dǎo)致工具松動(dòng)或掉落. - **電信號(hào)傳輸**：可選地通過(guò)彈簧加載的觸針傳輸電信號(hào)，保證了信號(hào)傳輸?shù)倪B續(xù)性和穩(wěn)定性，便于實(shí)現(xiàn)工具與機(jī)器人之間的電氣連接和控制信號(hào)傳輸，確保工具的正常運(yùn)行和操作. - **管路耦合分離**：具備氣動(dòng)和液壓管路的可選耦合和分離功能，使氣動(dòng)或液壓管路的連接與拆卸更加便捷，方便設(shè)備的維護(hù)、修理以及工具的更換，提高了工作效率，降低了維護(hù)成本. - **技術(shù)規(guī)格** ： - **驅(qū)動(dòng)類型**：氣動(dòng)。 - **適配法蘭/節(jié)圓直徑**：ISO 100 。 - **推薦搬運(yùn)重量**：220公斤。 - **到質(zhì)心的距離**：350毫米。 - **壓縮力Fd**：70,000牛頓。 - **拉力Fz**：35,500牛。 - **時(shí)刻Mx**：5,000牛米。 - **力矩Mz**：3,500牛米。 - **重量**：4.6公斤。 - **重復(fù)性**：0.05毫米。 - **鎖定時(shí)允許的偏移量**：1毫米。 - **允許軸偏差，X/Y**：+/- 1.5毫米。 - **耦合路徑**：56.5毫米。 - **公稱工作壓力**：6巴（87磅/平方英寸）。 - **運(yùn)營(yíng)壓力**：4.5巴（65.3磅/平方英寸）-8巴（116磅/平方英寸）。 - **環(huán)境溫度**：5°C (41°F)-80 °C (+176 °F) 。 - **應(yīng)用領(lǐng)域**：廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化制造系統(tǒng)，如汽車制造、機(jī)械加工、電子設(shè)備生產(chǎn)等行業(yè)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或門戶網(wǎng)站上工具的快速、安全更換，有效提高生產(chǎn)效率.